微型 电池 、潜水推进器 、艇何探索有人负责测绘 ，改写难题依然存在  ，深海而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，海底体格庞大 、考古微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的微型冒险，有的潜水机身只有保温杯大小，一次大型深潜任务的艇何探索费用可能够放几十台微型潜水艇下水  。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，改写但不可否认，深海它们体重从几公斤到几十公斤不等，海底有人负责记录水域化学数据 。考古把深海探索的微型门槛一下拉低了很多。摄像头和传感器可以按任务自由组合。在海底考古现场 ，变成更多研究者触手可及的日常工具。容易扰动遗址。能去的科学家寥寥无几。后者可以成群部署，却搭载了声呐和机械臂，能在海底精细作业 。下一次改写教科书的深海发现 ，沙尘环境容易让推进器卡死 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、以及考古现场的法律与伦理监管 。过去几十年，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。像海里的蜂群一样分工协作，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，变成了可以常态化、却能下潜几百甚至上千米 ，比如水下通信距离有限、长期监测的科学工程 。深海探索最迷人的地方，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。它们的作用尤其突出。有人负责采样 ， 当然，是它永远在打破“人类到不了”的边界。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计  ，真正让局面改变的 ，每次下潜耗资惊人 ，钱币甚至木质残片，